央視網(wǎng)消息：垂直墻面“飛檐走壁”、深海之下“探幽尋跡”……這些看似挑戰(zhàn)極限的工作場(chǎng)景，如今都有智能工業(yè)機(jī)器人大顯身手。

　　首款具身智能特種機(jī)器人投入高危場(chǎng)景

　　這是我國(guó)首個(gè)具身智能特種機(jī)器人，隨著鏡頭拉開(kāi)旋轉(zhuǎn)發(fā)現(xiàn)原來(lái)它如履平地的工作場(chǎng)景竟然是一個(gè)垂直的墻面，這是一個(gè)正在施工中的巨型化工儲(chǔ)罐。這個(gè)機(jī)器人上半身是一個(gè)人形機(jī)器人的造型，它的下半身則是非常穩(wěn)定的“輪式+磁吸底盤”，這款機(jī)器人它的自重大約90公斤。您可能會(huì)擔(dān)心，這么重在垂直的墻面上它不會(huì)掉下來(lái)嗎？我們來(lái)做個(gè)試驗(yàn)：它強(qiáng)大的電磁性能不僅能確保它自己在金屬罐體上行走自如，即便是吊著一個(gè)140多斤的成年人也并不影響它飛檐走壁靈活作業(yè)。

　　具身特種機(jī)器人研發(fā)負(fù)責(zé)人蒲瀟介紹，在這個(gè)機(jī)器人的背后是我國(guó)最大的特種機(jī)器人大模型。為了訓(xùn)練模型，機(jī)器人累計(jì)作業(yè)超10萬(wàn)小時(shí)，已經(jīng)完成作業(yè)距離22500公里，相當(dāng)于繞地球赤道超半圈。海量豐富的案例讓這款機(jī)器人得到充分地學(xué)習(xí)，變得越來(lái)越聰明。

　　這個(gè)機(jī)器人雙臂的動(dòng)作是完全1:1同步復(fù)刻工作人員雙臂的動(dòng)作。有了這一套遙控裝置，工作人員就可以非常安全地坐在辦公室里，遙控哪怕是數(shù)百米高空中的機(jī)器人，身臨其境地和這個(gè)機(jī)器人一起進(jìn)行各種高危作業(yè)。

　　自主巡檢 我國(guó)首臺(tái)海纜探測(cè)機(jī)器人亮相

　　與此同時(shí)，我國(guó)首臺(tái)自主研發(fā)的海纜探測(cè)機(jī)器人也正式投入應(yīng)用。這款水下智能裝備集聲吶、電磁探測(cè)、機(jī)械操控于一體，可在300米深海自主巡檢海纜，與無(wú)人船協(xié)同作業(yè)，效率較傳統(tǒng)人工提升10倍。

　　通過(guò)這個(gè)觀察窗口，可以看到這個(gè)海纜探測(cè)機(jī)器人在水下作業(yè)的情況。它還搭載了磁探器和光譜探測(cè)器，可以自主對(duì)海底的電纜進(jìn)行巡檢，就像在醫(yī)院里做一個(gè)超級(jí)CT，海纜的各種損傷都難逃它的法眼。

　　“大力士”平倉(cāng)機(jī)器人走進(jìn)糧倉(cāng)

　　糧食平倉(cāng)一直是倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中的辛苦活、繁重活。不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，還存在一定安全隱患。如今，一臺(tái)外形獨(dú)特的智能平倉(cāng)機(jī)器人走進(jìn)糧倉(cāng)，它憑借特殊螺旋輪在糧堆上行進(jìn)如飛，讓糧食倉(cāng)儲(chǔ)更智能、更安全。

　　平倉(cāng)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人郭鳳民介紹，像這樣1400多平米的糧倉(cāng)，傳統(tǒng)人工平倉(cāng)需要三人三天作業(yè)。同樣三臺(tái)平倉(cāng)機(jī)器人協(xié)同平倉(cāng)，不到一天就可以完成相關(guān)作業(yè)。