央廣網(wǎng)深圳4月15日消息（記者 孔明 見習(xí)記者 鐘金秀）“最近我們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人能自己開門，之前從沒出現(xiàn)過。今天給用戶遞水果時，它優(yōu)先分給了現(xiàn)場幾位女士，這個‘女士優(yōu)先’的舉動也讓我很驚喜�！比�球首個機(jī)器人保潔員在深圳“上崗”近一個月，工程師發(fā)現(xiàn)，它不光能自主做家務(wù)，還在實戰(zhàn)中迭代學(xué)習(xí)，不斷解鎖自己的新技能。

家庭場景被業(yè)界稱為具身智能機(jī)器人的“終局挑戰(zhàn)”。如今機(jī)器人首次走進(jìn)普通人的家庭，面向大眾開放服務(wù)。從實驗室到真實家庭，機(jī)器人能為我們做什么？面對復(fù)雜多變的家庭場景，機(jī)器人如何自主應(yīng)對？從“可用”到“好用”還要走多少步？記者跟隨機(jī)器人到用戶家中一探究竟。

機(jī)器人將書本放進(jìn)書架（央廣網(wǎng)見習(xí)記者 鐘金秀 攝）

人機(jī)協(xié)作：

機(jī)器人自主清潔收納，保潔員處理重污死角

家住深圳市南山區(qū)的王女士兩周前在58同城平臺上預(yù)約了機(jī)器人上門保潔服務(wù)。4月11日早上，保潔阿姨、保潔機(jī)器人以及隨行工程師一同來到她家中，進(jìn)行3小時的保潔工作。

“我們分工挺默契的。機(jī)器人負(fù)責(zé)基礎(chǔ)的整理，比如疊衣服、收拾茶幾和物品擺放歸納，我就有更多時間去收拾那些重油重污區(qū)和衛(wèi)生死角�！北�潔阿姨龍開柳進(jìn)入房間和廚房進(jìn)行清潔，機(jī)器人則在客廳區(qū)域進(jìn)行整理。

記者在現(xiàn)場看到，機(jī)器人進(jìn)入客廳后，先環(huán)顧四周掃描整體環(huán)境，發(fā)現(xiàn)餐桌上隨意擺放的物品后，便自行到桌前開始整理。幾分鐘后，桌上的物品已按照一條線整齊擺放。隨后它又陸續(xù)對茶幾雜物、沙發(fā)抱枕、椅子、書籍、鞋子、衣服等進(jìn)行收納，還拿起抹布擦拭桌上的水漬。整理完成后，它提起垃圾桶的塑料袋放置到門外，再給垃圾桶套入新袋子。此外，機(jī)器人還和保潔阿姨合作疊被子，搭檔完成單人操作不便的任務(wù)。

機(jī)器人在整理餐桌（央廣網(wǎng)見習(xí)記者 鐘金秀 攝）

這款保潔機(jī)器人來自深圳本土企業(yè)自變量機(jī)器人。工程師王家燊介紹，與傳統(tǒng)家庭服務(wù)機(jī)器只有單一清潔功能不同，機(jī)器人保潔員需要具備全方位的自主清潔服務(wù)能力。目前這款機(jī)器人能自主處理4-5個細(xì)分場景，主要進(jìn)行物品收納整理和簡易清潔，還具備一些人機(jī)交互功能，比如給用戶送水果等，提供情緒價值。

機(jī)器人和保潔阿姨合作疊被子（央廣網(wǎng)見習(xí)記者 鐘金秀 攝）

終局挑戰(zhàn)：

機(jī)器人在實戰(zhàn)中自主迭代學(xué)會“女士優(yōu)先”？

王家燊把家庭場景比作機(jī)器人的“終局挑戰(zhàn)”，每一個家庭環(huán)境各不相同，機(jī)器人需要通過模型不斷迭代學(xué)習(xí)，去完成真正的自主操作。

“家庭場景被認(rèn)為是具身智能機(jī)器人落地場景里最為復(fù)雜的�！弊宰兞繖C(jī)器人戰(zhàn)略負(fù)責(zé)人伍宇鋒進(jìn)一步解釋，“每個家庭環(huán)境都不是標(biāo)準(zhǔn)化的，機(jī)器人需要動態(tài)地適應(yīng)，實時針對性調(diào)整。每進(jìn)入一個新的家庭環(huán)境，都需要做新的任務(wù)，輸出新的控制策略，因此對于模型的挑戰(zhàn)是非常高的。”他介紹，機(jī)器人強(qiáng)大的底層模型，讓其具備高度的泛化性和通用性，在實驗室訓(xùn)練中，針對不同的家庭環(huán)境進(jìn)行了大量數(shù)據(jù)采集，使得機(jī)器人進(jìn)入真實環(huán)境時能體現(xiàn)出很強(qiáng)的適配能力。

用戶王女士對機(jī)器人的表現(xiàn)很驚喜：“它擺放物品的能力很強(qiáng)，擺得很整齊，凳子都成了一條線。讓我意想不到的是，它會把書精準(zhǔn)地推入書架，還會與人互動，遞水果給你�！�

但她也發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人目前還不會拖地、擦玻璃。除了能處理的家務(wù)類型不夠多，速度慢也是一個亟待改善的問題。王女士笑稱機(jī)器人做家務(wù)“讓人看著著急”。機(jī)器人疊一件衣服需要5到10分鐘，沙發(fā)上5件衣物就花了近半個小時。

機(jī)器人在疊衣服（央廣網(wǎng)見習(xí)記者 鐘金秀 攝）

機(jī)器人也存在一些風(fēng)險場景暫時無法完美自主處理，需要實時接管。首次上門服務(wù)時，它曾因力度控制不穩(wěn)弄壞了一個牙線盒。工程師王家燊表示，機(jī)器人工作時，F(xiàn)AE工程師會在后臺進(jìn)行必要的實時接管，確保服務(wù)的安全。同時不斷改善硬件，做好防護(hù)。

不過，機(jī)器人也展現(xiàn)出超乎常人的“耐心”。對于不斷被移動的椅子，它會“不厭其煩”地一次次重新擺好；對于不好抓取的瑜伽帶，它會不斷自主調(diào)整方向，直到成功拿起并整理好。

在不斷的實戰(zhàn)訓(xùn)練中，機(jī)器人還帶來了許多迭代學(xué)習(xí)的“驚喜”。王家燊告訴記者，機(jī)器人最近學(xué)會了自主開門，今天給用戶遞水果時還出現(xiàn)了“優(yōu)先女士”的舉動。記者在現(xiàn)場看到，機(jī)器人拿起橘子走向一字排開的幾位男士和女士，先將橘子遞給女士，隨后再次取來橘子時，轉(zhuǎn)身給了更遠(yuǎn)處的女士，最后才分給男士�！耙苍S這是個概率事件，也可能是AI自主學(xué)習(xí)了網(wǎng)上的資料，參考了人類邏輯做出的判斷。這是讓我很驚喜的地方�！蓖跫覠稣f。

從“可用”到“好用”：

兩三年后80%家務(wù)或?qū)⒂蓹C(jī)器人自主完成

作為全球首個進(jìn)入家庭場景服務(wù)的機(jī)器人保潔員，伍宇鋒認(rèn)為它可能會帶動整個機(jī)器人行業(yè)從To B（商業(yè)端）更多轉(zhuǎn)向關(guān)注To C（大眾用戶端）場景應(yīng)用。但要真正走入普通家庭，還需要解決環(huán)境適應(yīng)性、降本、供應(yīng)鏈和商業(yè)化驗證等問題。

用戶王女士覺得目前的機(jī)器人離真正的家庭生活化還有一定的距離。“希望未來它能像人一樣行動自如，像伙伴一樣交流無障礙，能搞衛(wèi)生、會做飯、能按摩，人生病了會遞藥，我還盼著它能幫我養(yǎng)老。”

機(jī)器人在套垃圾袋（央廣網(wǎng)見習(xí)記者 鐘金秀 攝）

從“可用”到“好用”，保潔機(jī)器人還要走多少步？

伍宇鋒分析，技術(shù)上的核心瓶頸是模型泛化性還不夠強(qiáng)，無法完成家庭場景中的所有操作。“我們需要去收集更大量的數(shù)據(jù)，優(yōu)化模型架構(gòu)，使用更多算力進(jìn)行訓(xùn)練。大概兩到三年我們可能會覺得它能達(dá)到GPT-4的水平，具備強(qiáng)泛化性能力。屆時，家庭場景中可能80%以上任務(wù)都能由機(jī)器人自主且快速地完成�！�

他表示，未來機(jī)器人能夠完成的任務(wù)復(fù)雜度將遠(yuǎn)超于現(xiàn)在，它給家庭所帶來的價值也將是綜合性的�！八鼘�會自主判斷并完成家務(wù)，詳細(xì)規(guī)劃決策，輸出控制策略，把整個家庭家務(wù)都做完，就像一個真實的人類保姆一樣。同時還能照顧老人小孩，它會像一個家庭成員一樣，去提供各種情緒價值，帶來更多歡樂�！�

那么，不斷進(jìn)化的機(jī)器人會替代人類服務(wù)嗎？

保潔阿姨龍開柳自信地說：“不怕被替代�，F(xiàn)在科技發(fā)達(dá)，我們也希望機(jī)器人能走進(jìn)每家每戶，讓用戶享受更高級的服務(wù)。但是我感覺很多事情還需要人工，比如比較精細(xì)的、用戶要求高的，暫時機(jī)器人還做不到。我們一起配合，就能完成更多的事情�！�

伍宇鋒認(rèn)為，機(jī)器人對于家政服務(wù)而言，不是保潔員的替代品，而是對整個行業(yè)的重構(gòu)和升級。“第一，就業(yè)結(jié)構(gòu)可能會改變，保潔員可能會變成后臺監(jiān)控機(jī)器人、保障安全的角色，完成崗位切換；第二，機(jī)器人可以提高保潔的效率，用戶整體服務(wù)體驗會變得更好；第三，行業(yè)生態(tài)可能發(fā)生很大改變，家政服務(wù)將更規(guī)�；�、數(shù)字化、普惠化，推動這個行業(yè)進(jìn)行新一輪迭代升級。"