央廣網(wǎng)文昌4月20日消息 我國(guó)自主研制的首艘貨運(yùn)飛船“天舟一號(hào)”將于今天（20日）19點(diǎn)41分發(fā)射升空。中國(guó)航天科技集團(tuán)五院研究員、載人航天系統(tǒng)工程研究室副主任王為做客直播間，為大家?guī)�來專業(yè)介紹與解讀。

　　據(jù)報(bào)道，天舟一號(hào)通過交會(huì)對(duì)接完成“太空加油”后會(huì)撤離天宮二號(hào)，伴隨著天宮二號(hào)180度轉(zhuǎn)向，通過全自主繞飛，加速趕到天宮前方，從“前”側(cè)和天宮二號(hào)進(jìn)行第二次對(duì)接。這確實(shí)是高難度的太空動(dòng)作。天舟一號(hào)為什么要進(jìn)行繞飛？繞飛難點(diǎn)在哪兒？

　　王為指出，天舟一號(hào)從文昌航天發(fā)射場(chǎng)出發(fā)后，首先和天宮二號(hào)空間站實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行第一次交會(huì)對(duì)接形成組合體，完成推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加技術(shù)驗(yàn)證。之后，天舟一號(hào)將與天宮二號(hào)分離并撤離至其后方的停泊點(diǎn)，然后離開后方停泊點(diǎn)從天宮二號(hào)下方繞飛至其前方的停泊點(diǎn)。在此過程中天舟一號(hào)和天宮二號(hào)還都將調(diào)頭180度，完成優(yōu)雅的轉(zhuǎn)身動(dòng)作，保證在天舟一號(hào)到達(dá)天宮二號(hào)前方停泊點(diǎn)時(shí)仍然是面對(duì)面相互凝望。最后，天舟一號(hào)將從前方停泊點(diǎn)逐漸逼近天宮二號(hào)，完成第二次對(duì)接。

　　未來的空間站具有前后等各朝向的多個(gè)對(duì)接口，而由于軌道運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，與空間站交會(huì)對(duì)接的來訪飛行器都是從后方接近空間站。另外，空間站由于規(guī)模龐大，不適合頻繁進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，因此就要求與其交會(huì)對(duì)接的來訪飛行器自己從后方繞飛到不同方向的對(duì)接口與空間站進(jìn)行對(duì)接。

　　與神舟十號(hào)載人飛船在地面人員支持下進(jìn)行的繞飛不同，天舟一號(hào)飛船上制導(dǎo)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)自主規(guī)劃繞飛軌跡，自主進(jìn)行變軌控制，自動(dòng)進(jìn)行姿態(tài)機(jī)動(dòng)，不需要地面人員干預(yù)，也可以說，更加“聰明”和“自立”了。