人形機器人能不能跑得比人類還快？今天，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松如期舉行。從依賴人工遙控到機器人自主奔跑，這場匯聚頂尖技術(shù)的賽事，折射出的是過去一年中國機器人產(chǎn)業(yè)加速奔跑的軌跡。那么現(xiàn)在，人形機器人有了怎樣的進步？具身智能在當下和未來又將面臨怎樣的困難與挑戰(zhàn)？

今年的北京亦莊人形機器人半程馬拉松和去年一樣，依舊是采用了人機共跑的模式，不過今年的參賽陣容強大了很多，參賽隊伍有100多支，是去年的5倍。300多臺機器人同臺競技，還有德國、法國、巴西等國際賽隊首次加入，可以說這是機器人的一場“全明星賽”。

早上7時30分，比賽正式開始，人類選手和人形機器人同時起跑。既然是個馬拉松比賽，速度當然很重要。今年機器人選手們的奔跑速度比去年普遍有了兩到三倍的提升，接近人類精英選手的水平。去年參賽，許多團隊的目標還是努力完成比賽、不要摔倒，而今年幾乎都是奔著沖刺人類極限速度來的。

最后，來自榮耀的齊天大圣隊、雷霆閃電隊、星火燎原隊分別奪得冠軍、亞軍、季軍，凈用時分別為50分26秒、50分56秒、53分01秒，這個成績甚至超越了烏干達名將基普利莫在今年3月剛剛創(chuàng)造的人類男子半馬的世界紀錄。

北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會主任 王磊：希望通過這樣的一些賽事，能夠把一些技術(shù)、一些相應的產(chǎn)品標準定義出來，進一步促進產(chǎn)品迭代，也讓社會公眾能夠?qū)ΜF(xiàn)在技術(shù)的發(fā)展有一個近距離的認識。

那么我們來看看，在這次比賽中，機器人選手們有哪些值得點贊的大招？從中折射出中國人形機器人產(chǎn)業(yè)一年來的哪些進步？

第一個亮眼的“大招”是，今年的比賽新增了自主導航組，比例達到參賽隊伍的約40%。自主導航組機器人沒有人員跟隨，全靠算法自主決策，當遇到彎道、坡道、狹窄路段，要自己決定這段路怎么走、怎么跑，突發(fā)狀況要不要避障。增加了這個環(huán)節(jié)，意味著僅一年時間人形機器人就實現(xiàn)了從遙控到自主奔跑的技術(shù)進步。

另外一個亮眼的“大招”是，本次半馬還專門增設了勇士挑戰(zhàn)賽，設置了17項挑戰(zhàn)障礙，讓機器人上山下水、爬坡過坎。

為什么設置這些呢？其實這都是一一對應到我們生產(chǎn)生活中可能讓機器人派上用場的各種場景，比如工程施工、應急救援、生活配送等。

具身天工Ultra今天最終以1小時15分的成績自主完賽。研發(fā)這款機器人的企業(yè)是北京人形機器人創(chuàng)新中心，今年是第二次參加比賽。去年他們帶著天工Ultra以2小時40分42秒的成績獲得了首屆半馬比賽的冠軍，賺足了眼球。那么今年的天工Ultra和去年的產(chǎn)品相比有了怎樣的提升呢？這些進步又是如何得來？

賽前，記者來到北京人形機器人創(chuàng)新中心的測試場地，見到了正在為參賽進行訓練調(diào)試的研發(fā)團隊。

記者看到，在現(xiàn)場機器人的測試速度已經(jīng)達到24km/h，足足是去年的兩倍，速度提升相當快。但更快的速度，也意味著機器人的散熱系統(tǒng)面臨著更大的挑戰(zhàn)。

北京人形機器人創(chuàng)新中心自主跑工程師 崔�。何覀儥C器人的關(guān)節(jié)比去年更大、扭矩更長，在高速奔跑的情況下，尤其是21公里的賽道長度，可能它的關(guān)節(jié)會發(fā)熱，導致過熱，所以我們做了液冷處理。

在今年的比賽中，天工Ultra機器人最大的變化之一，是實現(xiàn)了從人工遙控到自己奔跑，這意味著它要擁有能自主決策、應對各種情況的智慧。

在環(huán)節(jié)設置和路況復雜的比賽中，完全舍掉遙控器自主奔跑，這不是簡單的調(diào)整，而是要做全新的技術(shù)升級。

北京人形機器人創(chuàng)新中心自主跑工程師 崔巍：去年的方案里面它沒有用到頭部傳感器，只用到了內(nèi)置傳感器。這里有兩款激光雷達進行環(huán)境感知，上面是近處5米的識別，下面是在5米到120米左右進行環(huán)境識別。擬人這方面，一是它在運動算法上強化學習進行訓練，還有就是離不開后期算法師對于參數(shù)的微調(diào)。

大到傳感器升級和算法訓練，小到一雙不起眼的鞋子，這些都是能讓機器人自主而靈活奔跑的關(guān)鍵。

要說中國的人形機器人進步有多快，許多人可能還記得，就在一年前，機器人在春晚上揮著手絹跳舞，動作還僵硬而笨拙。而在今年的春晚，機器人已經(jīng)能完成連貫武術(shù)、精準編隊、高難度動態(tài)走位，動作舒展利落。

在今年4月的蘇超開幕式上，近三百臺機器人頂著大雨，在濕滑草坪、萬人通信干擾的復雜戶外環(huán)境里，完成了一場動作絲滑、編隊精準、全程零失誤的群控表演，迅速在國內(nèi)外社交平臺上成為熱點。

這樣的跨越背后，又藏著機器人怎樣的成長密碼呢？記者來到了研發(fā)這些機器人的企業(yè)進行了探訪。

魔法原子機器人科技有限公司首席技術(shù)官 陳春玉：像我們在今年春晚看到上百臺機器人熊貓撲面而來，有隊形的變換。同時，蘇超又是同樣的近三百臺機器人，這里面我們需要解決集群控制的情況下，個體和群體之間的互相運動，不要發(fā)生太多的碰撞，也是我們需要解決的困難。

短短一年時間，從室內(nèi)舞臺到惡劣戶外，從單機演示到大規(guī)模協(xié)同起舞，國產(chǎn)人形機器人表現(xiàn)愈發(fā)成熟穩(wěn)定。而我們國家投入如此巨大，來提前布局產(chǎn)業(yè)，爭分奪秒研發(fā)機器人，當然不只是為了讓他們表演節(jié)目，而是為了助力生產(chǎn)和民生，或者說，是為了我們的幸福生活。為此，機器人們每天也在努力練習。

一些看似簡單的工作，其實在一年前，機器人還無法自主完成。想要讓機器人聰明起來，能自主應付各種工作，根本上是算法的進化，而算法需要數(shù)據(jù)作為“燃料”。過去這一年，在各方努力下，從數(shù)據(jù)采集到算法技術(shù)都有了更快發(fā)展。

杭州的西湖機器人公司專注于研發(fā)機器人的通用大小腦技術(shù)，大腦負責思考，小腦負責執(zhí)行，并不斷總結(jié)更新，這樣機器人就擁有了“舉一反三”的能力。

當然，中國的機器人產(chǎn)業(yè)之所以能跑出令人驚嘆的中國速度，不僅源于企業(yè)自身持續(xù)創(chuàng)新、不懈攻堅，更離不開國家戰(zhàn)略的強大支撐。

近年來，我國立足于科技自立自強，超前謀劃、布局未來產(chǎn)業(yè)，把具身智能定位為搶占科技制高點的關(guān)鍵賽道�！笆�五五”規(guī)劃更是將其納入未來核心產(chǎn)業(yè)布局，各地也精準發(fā)力，推動行業(yè)從實驗室走向現(xiàn)實應用，迎來了全面提速的發(fā)展期。

北京市經(jīng)濟和信息化局總工程師 李野川：國家出臺資金的政策、人才的政策、空間的政策，更重要的是給企業(yè)搭建特別好的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)環(huán)境，讓這些機器人企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的成本最低、產(chǎn)品的技術(shù)迭代周期更短。

西湖大學校長助理 未來產(chǎn)業(yè)研究中心副主任 王廷亮：在地方政府創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的政策支持下，在專利轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)讓、賦權(quán)措施上，在產(chǎn)業(yè)資源的對接上，都積極籌措資源，賦能這些轉(zhuǎn)化項目。

不過，任何新興產(chǎn)業(yè)的成長，總會伴隨著難題與考驗。如今，高速發(fā)展的人形機器人賽道，同樣面臨著現(xiàn)實困境與挑戰(zhàn)。

北京市經(jīng)濟和信息化局總工程師 李野川：困難取決于機器人的大腦發(fā)育水平，機器人走進人的生活也是最難的場景。類似這樣的研發(fā)人才其實很稀缺，它畢竟是一個很前沿的技術(shù)，還要有一個綜合性的團隊，要有大的人才梯隊建設，北京這兩年也在發(fā)力。

位于北京的松延動力公司是清華系創(chuàng)業(yè)黑馬，近兩年成長很快速，但也面臨著人才稀缺的問題。

北京松延動力科技集團股份有限公司創(chuàng)始人 姜哲源：我覺得有意向加入這個行業(yè)的人才非常不欠缺，有相關(guān)經(jīng)驗的人才超級稀缺。我們做了很多努力，把很多希望加入人形機器人行業(yè)但是在別的行業(yè)的人吸納過來，再把他培養(yǎng)成合格的優(yōu)秀的人形機器人工程師。

針對行業(yè)人才緊缺的問題，國家也在積極破局。目前，全國多所高校陸續(xù)開設了機器人相關(guān)新專業(yè)，并推動校企合作，定向培養(yǎng)人才，從源頭儲備力量，補齊人才缺口。機遇總是與挑戰(zhàn)并存，而困難從未能阻擋創(chuàng)新浪潮。面向未來，人形機器人的發(fā)展走向和廣闊前景都已逐漸清晰。

從實驗室走向大眾視野，從跌跌撞撞到健步如飛，從機械執(zhí)行邁向智能自主，人形機器人正一步步從概念走向現(xiàn)實，技術(shù)在不斷成熟，應用場景也在持續(xù)拓展。

這些看得見的進步，背后是整個產(chǎn)業(yè)鏈的上下求索。相信隨著技術(shù)的穩(wěn)步推進，機器人會慢慢走進更多場景，用科技的力量，為我們的生活和生產(chǎn)帶來更多的改變。