7月8日，仙桃國際大數(shù)據(jù)谷，技術人員正在進行5G遠程駕駛演示。記者 羅斌 攝

　　 一輛無人駕駛車輛，在城市道路上行云流水般行駛——這不是科幻電影的鏡頭，而是記者在仙桃國際大數(shù)據(jù)谷看到的真實場景。

　　重慶日報記者7月8日獲悉，全國首個基于5G的L4級自動駕駛開放道路場景示范運營基地，今年智博會期間將正式對市民開放。屆時，市民將實地感受5G遠程駕駛的神奇。

　　5G商用取得突破性進展

　　實現(xiàn)人車路網(wǎng)云的智能協(xié)同

　　這個名為“5G自動駕駛開放道路場景示范運營基地”的項目，位于渝北區(qū)仙桃國際大數(shù)據(jù)谷，是中國汽研和仙桃數(shù)據(jù)谷公司合作，聯(lián)合中國電信、大唐移動等單位建設的，是中國汽研在上屆智博會簽訂的投資項目之一。同時，這里也是全國首個5G自動駕駛公共服務平臺。

　　該項目的建立，標志著重慶在5G商用和自動駕駛產(chǎn)業(yè)應用方面取得重大突破性進展。

　　據(jù)了解，經(jīng)過幾個月籌備，項目于今年5月正式啟動，并于5月中旬率先發(fā)布了全國首個城市交通場景下的5G遠程駕駛應用示范，實現(xiàn)了人車分離的遠程駕駛。

　　“5G遠程駕駛，是通過5G網(wǎng)絡高帶寬低時延來實現(xiàn)人車分離。但并不是僅有5G網(wǎng)絡就夠了，而是要實現(xiàn)人、車、路、網(wǎng)、云的協(xié)同。”中國汽車工程研究院智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試研發(fā)中心副主任陳濤告訴重慶日報記者，即智能的車、智慧的路、智慧的云，再加上5G通信網(wǎng)絡。發(fā)生自然災害人員無法到達現(xiàn)場等場景，今后就可通過遠程駕駛搶險救災等。

　　為滿足上述要求，基地不僅建立了相關的云平臺，還對仙桃東路、仙桃西路，總長4.3公里的道路進行了智能化改造，讓傳感器采集的信息可及時進入后臺運算，從而對路上行駛的自動駕駛車輛及交通調度等，進行誘導、優(yōu)化。

　　首批投運的自動駕駛體驗車

　　單車造價約160萬元

　　目前，基地內(nèi)首批投入運營的是長安L4級自動駕駛汽車，這也是長安汽車L4級自動駕駛首次在開放道路場景下的運營。

　　據(jù)長安汽車智能化研究院智能駕駛所所長梁鋒華介紹，目前，長安已在仙桃數(shù)據(jù)谷投放了3輛自動駕駛車。相比去年智博會，今年長安汽車L4級自動駕駛汽車提升了感知范圍和精度、計算平臺的運算能力、決策規(guī)劃控制的性能，滿足開放道路的L4級自動駕駛，乘坐也更加舒適。

　　該車輛采用6個激光雷達、5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達的傳感配置，GNSS+IMU+RTK定位、高精地圖和V2X控制器，2套計算系統(tǒng)。單車造價約160萬元。

　　目前，這3輛自動駕駛體驗車已經(jīng)開始試運營，市民可通過“長安出行”App叫車，但還僅限于仙桃東路、仙桃西路4.3公里范圍內(nèi)。

　　體驗行駛時間5—10分鐘

　　將隨車配置一名安全員

　　7月8日下午，記者在基地看到，5G遠程駕駛體驗分為室內(nèi)、室外兩部分。

　　室內(nèi)，即仙桃國際大數(shù)據(jù)谷規(guī)劃體驗館內(nèi)，有一個單人駕駛位，類似汽車的駕駛室，配有方向盤、剎車、油門等裝置。

　　駕駛位的正前方，是一塊大型的弧形屏幕，可以看到前方的道路情況和周邊環(huán)境。大屏幕的兩側，還分別有兩塊小屏幕，顯示的是車輛左視鏡、右視鏡看到的場景。

　　室外，則是一輛長安L4級自動駕駛汽車。為確保乘客安全，車內(nèi)駕駛位坐著一名安全員，他不負責駕駛，只是為防止突發(fā)情況，確保乘客安全。副駕座位可以乘坐普通市民。

　　記者看到，當一名工作人員在仙桃國際大數(shù)據(jù)谷規(guī)劃體驗館內(nèi)啟動駕駛后，室外的體驗車也隨即啟動。此時，室外下著小雨，道路上的每一個水坑、行人、信號燈等真實情況實時可見，視線范圍就和真實駕車時一樣。

　　前方紅燈，駕駛員緩緩踩下剎車，車輛準確地停在人行道前；綠燈后，駕駛員又駕車繼續(xù)前行——

　　全程4.3公里，駕駛時速28公里。“具體時速根據(jù)天氣情況有變化，全程預計5—10分鐘�！瘪{駛員告訴記者，駕駛感受和普通開車沒多大區(qū)別，只是更加平穩(wěn)，感受不到道路的顛簸和轉彎時的身體擺動。

　　 記者 曾立