央廣網(wǎng)北京4月19日消息（記者張棉棉 孔穎 王逸群）據(jù)中央廣播電視總臺(tái)中國(guó)之聲報(bào)道，4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開(kāi)跑。去年的北京機(jī)器人馬拉松，幾乎所有機(jī)器人都依賴(lài)遙控，技術(shù)人員一邊跑一邊操控。今年，賽事組委會(huì)在規(guī)則上進(jìn)行了創(chuàng)新，鼓勵(lì)賽隊(duì)多使用自主導(dǎo)航，遙控賽隊(duì)成績(jī)最終需要乘以1.2倍系數(shù)來(lái)計(jì)算到總成績(jī)中，在此條件下，更多賽隊(duì)選擇自主導(dǎo)航模式參賽，此次賽事中自主導(dǎo)航隊(duì)伍占比為四成以上。這也有望創(chuàng)下“最多自主人形機(jī)器人參與的半程馬拉松”吉尼斯世界紀(jì)錄。

從去年的遙控跑步到今年的規(guī)�；�“自主奔跑”，人形機(jī)器人經(jīng)歷了怎樣的煥新升級(jí)？人形機(jī)器人如何做到自主避障掌握方向？其中，厘米級(jí)定位的北斗時(shí)空智能服務(wù)又發(fā)揮了怎樣的作用？

自主導(dǎo)航賽隊(duì)占比接近四成

在人形機(jī)器人半程馬拉松比賽現(xiàn)場(chǎng)，從去年以“遙控跑”為主，到今年“自主跑”隊(duì)伍占比近四成；從單一的表演動(dòng)作，到現(xiàn)在已經(jīng)具備更復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力，從中不難看出，人形機(jī)器人的整體能力在一年時(shí)間里已經(jīng)出現(xiàn)明顯進(jìn)化。千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司為本次機(jī)器人半馬提供了“數(shù)碼向?qū)А�，公司首席�?zhí)行官陳金培評(píng)價(jià)，這次半馬比賽現(xiàn)場(chǎng)情況超出他的預(yù)期。

陳金培說(shuō)：“這個(gè)表現(xiàn)還是非常不錯(cuò)的，一定程度上也超出了賽前的一些想象，我沒(méi)想到機(jī)器人在這些能力的加持下，奔跑能力已經(jīng)非常好了�！�

當(dāng)賽場(chǎng)上沒(méi)有技術(shù)人員在后面幫助機(jī)器人，機(jī)器人的較量對(duì)手只有身邊的機(jī)器人同行者，而沒(méi)有了遙控器的牽絆，機(jī)器人們的腳步看起來(lái)都輕松了很多。國(guó)地中心這次帶來(lái)了“靈龍”機(jī)器人，它現(xiàn)場(chǎng)展示了出色的動(dòng)態(tài)平衡與全身協(xié)同控制能力。國(guó)地中心首席技術(shù)官邢伯陽(yáng)介紹，其實(shí)，相比此前，本次比賽要實(shí)現(xiàn)全自主跑步，對(duì)成績(jī)提升而言幫助很大，但挑戰(zhàn)也是巨大的。

邢伯陽(yáng)表示：“其中最核心的還是高精度的定位，包括機(jī)器人在遮擋情況下，怎么去精確地做航向控制和航向定位，都是比較難的。另外就是在自主過(guò)程中，因?yàn)榻衲晟婕暗臋C(jī)器人數(shù)量很多，會(huì)有很多機(jī)器人在同一條賽道上去做這樣的奔跑，機(jī)器人既要在導(dǎo)航過(guò)程中精確定位，跟蹤我們的全局軌跡，又要避開(kāi)可能出現(xiàn)的摔倒或者前方的車(chē)輛，所以動(dòng)態(tài)避障也是其中一個(gè)新的技術(shù)難點(diǎn)�！�

也就是說(shuō)，機(jī)器人必須精準(zhǔn)知道自己所在的精確位置，一旦定位誤差發(fā)生偏移，就可能跑偏甚至撞向圍欄。他們需要具備哪些本領(lǐng)才能在超過(guò)21公里的開(kāi)放城市環(huán)境中自由奔跑？

陳金培表示：“第一，它要有實(shí)時(shí)的時(shí)空感知能力，必須知道每一刻具體的位置在哪里；第二，它要具備路徑規(guī)劃能力，就是自主跑，它知道跑到哪里；第三，它要具備運(yùn)動(dòng)控制的能力。過(guò)去這一年，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)感知能力上有了很大的進(jìn)步。”

比賽中，讓機(jī)器人迅速掌握這三個(gè)能力的秘訣就在于它們都有特殊的“秘密武器”——在本屆賽事中，超過(guò)三分之二的自主賽隊(duì)機(jī)器人搭載了北斗“時(shí)空智能三體套件”。通過(guò)提供星地一體、云芯一體、軟硬一體的一體化服務(wù)，幫助機(jī)器人快速擁有厘米級(jí)定位、穩(wěn)定定向與姿態(tài)感知能力，從而保證路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制的精確執(zhí)行。

多支自主賽隊(duì)采用北斗時(shí)空智能方案（央廣網(wǎng)發(fā) 受訪(fǎng)者供圖）

邢伯陽(yáng)說(shuō)，“靈龍”機(jī)器人正是搭載了專(zhuān)為機(jī)器人定向?qū)Ш綀?chǎng)景設(shè)計(jì)的輕量化終端，終端集成自研“燈塔”定位定向算法，可在1米基線(xiàn)長(zhǎng)度下實(shí)現(xiàn)0.1度高精度定向，結(jié)合“星地一體”高精度增強(qiáng)服務(wù)，賽場(chǎng)上“靈龍”變得更加“耳聰目明”。

邢伯陽(yáng)介紹：“圍繞這次比賽，一方面，我們自己團(tuán)隊(duì)在本體的可靠性設(shè)計(jì)，包括電池系統(tǒng)的供電方案上做了很多深度迭代。像跟千尋團(tuán)隊(duì)一起，圍繞機(jī)器人的感知頭，通過(guò)很多芯片模組，包括它提供的高精度的定位天線(xiàn)，形成了面向人形機(jī)器人這種構(gòu)型和身體方案的比較好的總體設(shè)計(jì)效果。”

據(jù)介紹，當(dāng)前，以北斗高精度時(shí)空服務(wù)為基礎(chǔ)定位能力，并融合激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等多源傳感器融合感知，已成為人形機(jī)器人自主走向室外場(chǎng)景的主流方案。

如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“看得見(jiàn)路”，賽事“看得見(jiàn)機(jī)器人”？

機(jī)器人自主奔跑需要具備自主導(dǎo)航所需的時(shí)空智能能力，賽事方也需要統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)，也就是為所有參賽機(jī)器人提供統(tǒng)一的時(shí)間參考和空間坐標(biāo)體系，使機(jī)器人位置、速度與比賽計(jì)時(shí)能夠在同一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)下進(jìn)行計(jì)算和記錄，如何做到？

對(duì)本屆賽事組委會(huì)來(lái)說(shuō)，他們可以實(shí)時(shí)掌握每一位“機(jī)器人選手”在賽道上的精確位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。陳金培說(shuō)，賽事期間，他們組建了重點(diǎn)區(qū)域保障團(tuán)隊(duì)，通過(guò)云服務(wù)動(dòng)態(tài)組網(wǎng)、高性能集群優(yōu)先保障、定位性能全程監(jiān)控等方式，提供7×24小時(shí)全程支持，確保賽事區(qū)域和時(shí)間段內(nèi)高精度定位服務(wù)穩(wěn)定可用；同時(shí)，聯(lián)合組委會(huì)為所有300余臺(tái)參賽機(jī)器人統(tǒng)一配備集成北斗時(shí)空智能技術(shù)的“千尋肩章”，將機(jī)器人在賽道上的位置、速度、里程、時(shí)間等信息實(shí)時(shí)回傳至賽事計(jì)時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行匯總與分析。

陳金培表示：“從賽事的主辦方來(lái)講，需要知道機(jī)器人實(shí)時(shí)在哪里，因?yàn)橛心敲炊鄼C(jī)器人在跑，所以我們?cè)谒�有機(jī)器人上面都提供了一個(gè)厘米級(jí)定位能力的肩章，這個(gè)肩章就可以把所有機(jī)器人的計(jì)時(shí)、排位、速度等信息實(shí)時(shí)傳到賽事指揮中心，然后我們同時(shí)在指揮中心提供數(shù)據(jù)接入的平臺(tái)，這樣賽事指揮中心就知道到底是誰(shuí)跑得快，最后誰(shuí)的名次是第一名、第二名、第三名，他們就能夠?qū)崟r(shí)決策，識(shí)別出來(lái)�！�

集成北斗時(shí)空智能技術(shù)的“千尋北斗時(shí)空智能肩章”（央廣網(wǎng)發(fā) 受訪(fǎng)者供圖）

針對(duì)開(kāi)放道路長(zhǎng)距離奔跑的復(fù)雜環(huán)境，對(duì)“千尋肩章”還進(jìn)行了專(zhuān)項(xiàng)優(yōu)化，通過(guò)算法優(yōu)化、多傳感器融合及多項(xiàng)可靠性測(cè)試，進(jìn)一步提升定位連續(xù)性與長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行穩(wěn)定性。這意味著，這樣的技術(shù)不僅可以幫助機(jī)器人“看得見(jiàn)路”，還能幫助賽事“看得見(jiàn)機(jī)器人”。在北斗時(shí)空智能的支持下，機(jī)器人馬拉松不僅擁有更高的技術(shù)含量，也具備了更加專(zhuān)業(yè)、透明、可視化的賽事運(yùn)行體系。

從3月到4月，首場(chǎng)練習(xí)測(cè)試、全流程要素測(cè)試活動(dòng)、排位賽，技術(shù)人員參與多輪實(shí)戰(zhàn)化演練，為比賽順利舉行做好準(zhǔn)備（央廣網(wǎng)發(fā) 受訪(fǎng)者供圖）

面向未來(lái)，千尋位置正進(jìn)一步升級(jí)面向機(jī)器人行業(yè)的時(shí)空智能能力體系。陳金培透露，他們即將發(fā)布面向機(jī)器人行業(yè)的“時(shí)空大腦”產(chǎn)品集，基于自主研發(fā)的時(shí)空智能算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人室內(nèi)外自主行走、場(chǎng)景感知和群體協(xié)同的全域能力，助力機(jī)器人完成從遙控走向自主，從表演到實(shí)戰(zhàn)，從單體作業(yè)到群體智能的跨越。

陳金培介紹：“具身時(shí)空大腦，主要就是為這些具身設(shè)備提供整套自主行動(dòng)的解決方案和在應(yīng)用場(chǎng)景里的解決方案。第一，就是給這些機(jī)器人的本體廠(chǎng)商提供北斗和視覺(jué)傳感器融合的時(shí)空感知套件。第二，因?yàn)橄乱徊骄呱碇悄艿陌l(fā)展最重要的是應(yīng)用，我們把這些本體廠(chǎng)商的機(jī)器人、機(jī)器狗、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)等具身智能設(shè)備再放到具體場(chǎng)景里的時(shí)候，提供兩個(gè)能力，第一是訓(xùn)練和推理的能力，第二是在不同場(chǎng)景里提供基于不同時(shí)空的技能，最終形成被稱(chēng)為具身時(shí)空大腦的產(chǎn)品集�！�

隨著時(shí)空智能等關(guān)鍵底座能力不斷完善，具身智能機(jī)器人、無(wú)人駕駛、低空經(jīng)濟(jì)等新興產(chǎn)業(yè)正逐漸從實(shí)驗(yàn)場(chǎng)走向真實(shí)世界，在更加廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景中加速落地。