央廣網(wǎng)北京4月17日消息（記者 朱冠安）4月16日下午，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)南海子公園內(nèi)的機(jī)器人大本營(yíng)內(nèi)，百余臺(tái)人形機(jī)器人正在做最后的調(diào)試和“熱身”。隨著2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松開賽在即，從去年的20支賽隊(duì)到今年的超百支，參賽主體拓展至13省份，并吸引5支國際賽隊(duì)，從“遙控為主”到“首次實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，賽隊(duì)占比超4成”，這個(gè)全球首創(chuàng)賽事品牌，正成為具身智能產(chǎn)業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景的“壓力測(cè)試場(chǎng)”。

國內(nèi)賽隊(duì)：從“能跑”到“會(huì)跑”

今年天工隊(duì)的“具身天工Ultra”升級(jí)版以“自主”的姿態(tài)參賽。這意味著沒有領(lǐng)航員、沒有軌道、沒有外部輔助信號(hào)，機(jī)器人要完全自己“看路、決定怎么跑”。該隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人解釋：“其技術(shù)難點(diǎn)主要是在高速奔跑狀態(tài)下同時(shí)完成環(huán)境感知與實(shí)時(shí)決策。當(dāng)機(jī)器人以接近人類職業(yè)選手的速度奔跑時(shí)，留給感知和決策的時(shí)間窗口極短，對(duì)算力、算法和系統(tǒng)響應(yīng)速度都提出非常高的要求�！贝送�，“具身天工”系列機(jī)器人今年致力于能夠復(fù)刻人類跑姿。奔跑時(shí)，機(jī)器人充分利用腰部關(guān)節(jié)的自由度，調(diào)動(dòng)上半身的自然扭動(dòng)，更自然的重心平衡和擺臂動(dòng)作，讓其奔跑時(shí)上半身更加舒展不僵硬，從而在視覺上更加擬人和優(yōu)美。

北京本土賽隊(duì)機(jī)甲快跑隊(duì)也是第二次參賽。該隊(duì)負(fù)責(zé)人張凱坦言：“去年暴露了三大短板：機(jī)器人易摔倒、電機(jī)過熱、換電效率低。針對(duì)這些問題，團(tuán)隊(duì)今年進(jìn)行了系統(tǒng)性改進(jìn)：優(yōu)化遙控操控邏輯，提升平衡能力；升級(jí)散熱系統(tǒng)，實(shí)時(shí)控溫；統(tǒng)一團(tuán)隊(duì)分工、使用快拆電池，大幅加快換電速度。”賽前，團(tuán)隊(duì)集中訓(xùn)練了兩個(gè)多月，從前期機(jī)器人過彎時(shí)容易不穩(wěn)、跑偏，不斷調(diào)試參數(shù)、磨合操作，慢慢跑出了穩(wěn)定流暢的姿態(tài)，成為賽隊(duì)快速迭代能力的縮影。

來自上海的國地中心隊(duì)今年首次參賽。人形機(jī)器人（上海）有限公司CTO邢伯陽說：“我們自主研發(fā)了機(jī)器人的大腦模型、小腦模型、動(dòng)力系統(tǒng)、液冷關(guān)節(jié)、運(yùn)控算法。在僅4個(gè)月的籌備周期內(nèi)，團(tuán)隊(duì)攻克了長(zhǎng)距離續(xù)航、高負(fù)荷散熱、關(guān)節(jié)穩(wěn)定性三大技術(shù)難題�！逼渲性谏�熱上，團(tuán)隊(duì)自研液冷關(guān)節(jié)模組，微通道閉環(huán)散熱，進(jìn)而抑制熱衰減。面對(duì)規(guī)則中“遙控模式乘以1.2系數(shù)”的挑戰(zhàn)，團(tuán)隊(duì)確立了“優(yōu)先純自主運(yùn)行”的策略，強(qiáng)化多傳感器融合定位、實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃、自主避障，僅保留高精度遙操作用于應(yīng)急。

來自山東的泰山隊(duì)是本屆賽事備受關(guān)注的賽隊(duì)之一。其機(jī)器人“行者泰山”去年曾在首屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)1500米項(xiàng)目中斷臂奔跑被譽(yù)為“機(jī)堅(jiān)強(qiáng)”。今年為參加馬拉松賽事，團(tuán)隊(duì)從3月初便進(jìn)入“馬拉松節(jié)奏”，每天讓機(jī)器人在真實(shí)路面跑完一個(gè)完整的半程馬拉松。針對(duì)長(zhǎng)距離奔跑的兩大難題——發(fā)熱與“機(jī)械疲勞”，團(tuán)隊(duì)專門設(shè)計(jì)了液冷散熱系統(tǒng)，并對(duì)連桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行材料增強(qiáng)。在續(xù)航方面，團(tuán)隊(duì)采取軟硬結(jié)合策略，換裝更高能量密度的大容量電池，并優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法減少能量損耗。為備戰(zhàn)新規(guī)，該團(tuán)隊(duì)所在企業(yè)同時(shí)報(bào)名自主導(dǎo)航和遙控操作兩個(gè)組別，在硬件上增設(shè)“耳朵”和“眼睛”，在軟件上重點(diǎn)調(diào)試避障策略。

高校賽隊(duì)中，首次參賽的徽光粵步隊(duì)選擇遙控操作方式，備賽中的技術(shù)突破主要集中在人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行能力上，目前訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)已超過500小時(shí)�；展饣洸疥�(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人閆雨晨表示，“參賽過程中，最大的困難主要是長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行下的穩(wěn)定性、散熱和能耗控制。人形機(jī)器人要完成長(zhǎng)距離奔跑，對(duì)步態(tài)控制、平衡能力和硬件耐久都是很大的考驗(yàn)。我們主要通過優(yōu)化步態(tài)、提升穩(wěn)定性、改進(jìn)散熱和降低能耗來應(yīng)對(duì)這些問題。未來，我們將重點(diǎn)攻克讓機(jī)器人在人群中保證遙控信號(hào)穩(wěn)定性，以及自主復(fù)位和自主導(dǎo)航等問題�！�

國際賽隊(duì)：“中國機(jī)、全球腦”

本屆賽事吸引五支國際賽隊(duì)，來自德國、法國，以及中外聯(lián)合的賽隊(duì)，他們都選用中國本土機(jī)器人參賽。其中，“挽救計(jì)劃”隊(duì)、葡澳聯(lián)隊(duì)使用“具身天工Ultra”，薩克雷大學(xué)賽隊(duì)、薩克雷—華南理工聯(lián)隊(duì)采用宇樹科技Unitree G1，巴澳聯(lián)隊(duì)使用加速進(jìn)化Booster K1機(jī)器人，呈現(xiàn)鮮明的“中國機(jī)、全球腦”配置特點(diǎn)。

來自德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)的“挽救計(jì)劃”賽隊(duì)備賽時(shí)間極其緊迫，只能在實(shí)驗(yàn)室和地下車庫爭(zhēng)分奪秒備賽。他們對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行了針對(duì)性優(yōu)化，比如更換軟鞋底吸收沖擊，重新訓(xùn)練并部署控制算法，并自主研發(fā)了專屬跟蹤軟件，為機(jī)器人提供關(guān)鍵的過熱保護(hù)機(jī)制，確保長(zhǎng)距離奔跑安全穩(wěn)定。

法國薩克雷大學(xué)派出兩支隊(duì)伍，一支為獨(dú)立賽隊(duì)，融合智能鞋墊、可穿戴傳感與動(dòng)作捕捉技術(shù)，強(qiáng)化感知與控制能力；另一支與華南理工大學(xué)組成聯(lián)隊(duì)，凸顯中法聯(lián)合研發(fā)特色，已完成機(jī)器人基礎(chǔ)功能調(diào)試與階段性測(cè)試，正在推進(jìn)整機(jī)穩(wěn)定性和任務(wù)執(zhí)行能力提升。

葡澳聯(lián)隊(duì)由澳門科技大學(xué)、澳門培正中學(xué)及葡萄牙里斯本高等理工學(xué)院聯(lián)合組成，目標(biāo)是在兩小時(shí)左右穩(wěn)定完賽。巴澳聯(lián)隊(duì)則匯聚中學(xué)教育、頂尖高�？蒲信c高層次技術(shù)研發(fā)力量，對(duì)機(jī)器人“大腦”與“小腦”進(jìn)行了針對(duì)性優(yōu)化。

機(jī)器人服務(wù)賽事再升級(jí)

如果說人形機(jī)器人在賽道上演繹的是“速度與激情”，那么智身科技、木子楊等企業(yè)則在賽道內(nèi)外扮演“服務(wù)者”的角色——前者讓機(jī)器狗化身賽事“關(guān)門兔”，后者為選手帶來更干凈整潔的賽場(chǎng)環(huán)境和高效便捷的參賽體驗(yàn)。

智身科技不僅組隊(duì)上場(chǎng)，旗下的四足機(jī)器人“銅錘M1 Pro”還化身馬拉松“關(guān)門兔”，以9分鐘/公里的穩(wěn)定配速，全程脫離遙控、自主運(yùn)行，完成超21公里的伴隨護(hù)航任務(wù)。該產(chǎn)品已在消防應(yīng)急、電力巡檢、安防巡邏等多種真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地，具備很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性——可穩(wěn)定應(yīng)對(duì)45°斜坡、80厘米越障。其搭載UWB超寬帶自主跟隨系統(tǒng)與激光視覺追蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)目標(biāo)鎖定與自主避障；雙電池系統(tǒng)支持快插快換、熱插拔，全程換電不停機(jī)，以±5秒/公里的配速精度承擔(dān)賽事保障任務(wù)。

木子楊則以“RaaS（機(jī)器人運(yùn)營(yíng)即服務(wù)）”模式切入，將在賽事最后1公里道路部署2臺(tái)智能清掃機(jī)器人，在終點(diǎn)休息區(qū)部署1臺(tái)智能售賣機(jī)器人，形成“清潔+零售”的服務(wù)矩陣。其硬核技術(shù)在于自研的LV激光雷達(dá)視覺一體機(jī)，將傳統(tǒng)方案50至500毫秒的誤差壓縮至像素級(jí)時(shí)空同步，讓機(jī)器人在密集人流的賽事中避障更靈敏、反應(yīng)更迅速；搭載“靈眸”具身智能視覺大模型，使機(jī)器人從“機(jī)械執(zhí)行工具”進(jìn)化為能“看懂”環(huán)境的“交互智能體”；通過“智馭”管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)跨機(jī)型統(tǒng)一調(diào)度與多機(jī)協(xié)同。

服務(wù)機(jī)器人的參與，既是技術(shù)“秀肌肉”，也將是商業(yè)模式的實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證。智身科技要證明四足機(jī)器人在長(zhǎng)距離自主伴隨場(chǎng)景下的可靠性，為其導(dǎo)盲服務(wù)、景區(qū)值守等場(chǎng)景積累數(shù)據(jù)；木子楊想驗(yàn)證RaaS模式應(yīng)對(duì)高并發(fā)、短周期任務(wù)的經(jīng)濟(jì)性，其采集的極端動(dòng)態(tài)避障數(shù)據(jù)也將反哺大模型迭代。

4月19日，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松將鳴槍開跑。這不僅將是一場(chǎng)“百機(jī)爭(zhēng)鳴”的競(jìng)技盛宴，更是一次具身智能從實(shí)驗(yàn)室沖向真實(shí)世界的集體“大考”。